1. Ayunan pergelangan tangan. Ayunan pergelangan tangan hanya menggunakan gerakan pergelangan tangan untuk memalu. Palu dipegang dengan metode pegangan yang kuat. Biasanya digunakan untuk kelonggaran pahat kecil atau pada awal atau akhir pahat. Dalam pahat alur oli, metode ayunan pergelangan tangan digunakan untuk memalu, dan gaya palu seragam, sehingga kedalaman alur oli yang dipahat konsisten, dan permukaan alur halus;
2. Ayunkan siku, ayunkan pergelangan tangan dan siku bersamaan untuk memukul palu. Gunakan metode pegangan longgar untuk memegang palu. Karena rentang ayunannya besar, gaya palunya juga besar, dan metode ini banyak digunakan.;
3. Lengan diayunkan dengan pergelangan tangan, siku, dan seluruh lengan bersamaan. Kekuatan palu besar, dan sebagian besar digunakan untuk pahat yang kuat;
